Datos Generales

• Institución principal

  Universidad de la República/ Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación (InCo) - Grupo MINA / Uruguay

• Dirección institucional

  Institución: Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Sector Educación Superior/Público
  / Instituto de Computación
  Dirección: Julio Herrera y Reissig 565 - Instituto de Computación / 11300
  País: Uruguay / Montevideo / Montevideo
  Teléfono: (+598) 27124244 / 1012
  Correo electrónico/Sitio Web: fandrade@fing.edu.uy
  

Formación

• Formación académica

  • Concluida

    • Maestría

      • Maestría en Informática (UDELAR-PEDECIBA) (2015 - 2021)

        Universidad de la República - Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación , Uruguay
        Título de la disertación/tesis/defensa: Localización activa en el corto plazo utilizando solapamiento de hipótesis aplicada a robots de servicio
        Tutor/es: Gonzalo Daniel Tejera López
        Obtención del título: 2021
        Sitio web de la disertación/tesis/defensa: youtu.be/bYMYC_aK6yo
        Financiación:
        Universidad de la República / Comisión Académica de Posgrado , Uruguay
        Palabras Clave: robótica móvil localización activa navegación
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /

    • Grado

      • Ingeniería en Computación (2001 - 2015)

        Universidad de la República - Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Título de la disertación/tesis/defensa: SLAM - Construcción de mapas y localización simultáneo.
        Tutor/es: Gonzalo Tejera, Facundo Benavidez
        Obtención del título: 2015
        Sitio web de la disertación/tesis/defensa: www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=2ahUKEwjytZGomNzhAhW7HLkGHY2_Bs4QFjAAegQIAhAC&url=https%3A%2F%2Fwww.fing.edu.uy%2Finco%2Fgrupos%2Fmina%2FpGrado%2FpgSLAM%2Fdocumentos%2FpgSLAMfinal.pdf&usg=AOvVaw065QNE-8XOKC_xKfRq_TOs
        Palabras Clave: SLAM robótica móvil navegación
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación

    • Técnico

      • Ingeniero Tecnológico en Eletrónica (2004 - 2007)

        Administración Nacional de Educación Pública - Universidad del Trabajo - Montevideo, ITS - Instituto Técnico Superior , Uruguay
        Título de la disertación/tesis/defensa: Técnico especializado en audio y video.
        Obtención del título: 2007
        Palabras Clave: Electrónica digital Audio y video
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica y Electrónica / Audio y video

  • En Marcha

    • Doctorado

      • Doctorado en Informática (UDELAR-PEDECIBA) (2020)

        Universidad de la República, Facultad de Ingeniería, Instituto de Computación ,Uruguay
        Título de la disertación/tesis/defensa: Active SLAM in dynamic environments applied to service robots
        Tutor/es: Gonzalo Daniel Tejera López, Javier Ruiz del Solar
        Financiación:
        Agencia Nacional de Investigación e Innovación / Agencia Nacional de Investigación e Innovación , Uruguay
        Palabras Clave: Active SLAM service robot deep reinforcement learning
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación autónoma.

• Formación complementaria

  • Concluida

    • Cursos de corta duración

      • Robotica Autónoma en Entornos Hostiles (03/2022 - 06/2023)

        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        60 horas
        Palabras Clave: entornos hostiles robots autónomos
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma en entornos hostiles

      • EL7021: Deep Reinforcement Learning (03/2022 - 03/2023)

        Sector Extranjero/Internacional/Otros / Facultad de Ciencias Universidad de Chile , Chile
        170 horas
        Palabras Clave: Deep Reinforcement Learning Autonomous Robots Active SLAM
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje por refuerzo profundo

      • EL7008 :: Procesamiento Avanzado de Imágenes (08/2021 - 01/2022)

        Sector Extranjero/Internacional/Otros / Facultad de Ciencias Universidad de Chile , Chile
        170 horas
        Palabras Clave: image processing deep learning hog binary pattern
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Procesamiento de imágenes

      • Ingeniería de Software Basada en Evidencias (08/2021 - 11/2021)

        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación , Uruguay
        120 horas
        Palabras Clave: ebse pregunta investigación revisión sistemática
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Ingeniería de software

      • Metodologías de investigación, redacción de tesis y artículos científicos (01/2015 - 01/2017)

        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        90 horas
        Palabras Clave: investigación redacción artículos método científico
        Areas de conocimiento:
        Humanidades / Lengua y Literatura / Lenguajes Específicos / Redacción de tésis y artículos

      • Introducción a la Biorobótica (01/2015 - 01/2016)

        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        94 horas
        Palabras Clave: biorobótica behaviour based robotics comportamientos biológicos
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Biorobótica

      • Métodos de Aprendizaje Automático (01/2015 - 01/2016)

        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        186 horas
        Palabras Clave: Machine learning Aprendizaje Automático
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje automático

      • Planificación de clases: Diseño de unidades didácticas (01/2013 - 01/2013)

        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        30 horas
        Palabras Clave: Didáctica
        Areas de conocimiento:
        Ciencias Sociales / Ciencias de la Educación / Educación General / Diseño de unidades didácticas

      • Curso de Sistematización (01/2012 - 01/2012)

        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Comisión Sectorial de Extensión y Actividades en el Medio , Uruguay
        144 horas
        Palabras Clave: Sistematización Recording

      • Curso placa MBed (01/2012 - 01/2012)

        Sector Extranjero/Internacional/Otros / Facultad de Ingeniería y Ciencias Hidricas del Litoral , Argentina
        15 horas

      • Introducction to Artificial Intelligence (01/2011 - 01/2011)

        Sector Extranjero/Internacional/Otros / Stanford University , Estados Unidos
        80 horas

      • Aprendizaje por refuerzo (Escuela de Ciencias Informáticas) (01/2010 - 01/2010)

        Sector Extranjero/Internacional/Otros / Universidad de Buenos Aires , Argentina
        15 horas
        Palabras Clave: Aprendizaje por refuerzo ECI
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Aprendizaje automático

      • Algoritmos Geométricos para GIS (Escuela de Ciencias Informáticas) (01/2010 - 01/2010)

        Sector Extranjero/Internacional/Otros / Universidad de Buenos Aires , Argentina
        15 horas
        Palabras Clave: Sistemas de Información Geográfica Escuela de Ciencias Informáticas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Sistemas de Información Geográfica

      • Introducción a la programación en .Net y C# (01/2010 - 01/2010)

        Sector Empresas/Privado / Empresa Privada / Microsoft Uruguay , Uruguay
        Palabras Clave: .net c#
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Programación

      • Analista Senior GeneXus (01/2009 - 01/2009)

        Sector Empresas/Privado / Empresa Privada / Artech Consultores S.R.L , Uruguay
        Palabras Clave: genexus
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Programación

    • Participación en eventos

      • Competencia Robótica: Robocup 2017 :: Robocup@Home :: Miembro de equipo (Tokio, Japón) (2017)

        Tipo: Otro
        Institución organizadora: Robocup, Japón
        Palabras Clave: robocup@home robótica de servicio competencias robóticas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica de servicio

      • Competencia Robótica: Robocup 2016 :: Categoría Rescue Maze :: Mentor del equipo (Leipzig, Alemania) (2016)

        Tipo: Otro
        Institución organizadora: Robocup, Alemania
        Palabras Clave: robocup rescue maze competencias robóticas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Competencias Robóticas

      • Competencia Robótica: Robocup 2015 :: Categoría Rescue Line / SuperTeams :: Mentor del equipo (Hefei, China) (2015)

        Tipo: Otro
        Institución organizadora: Robocup, China
        Palabras Clave: robocup rescue line competencias robóticas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Competencias Robóticas

      • Competencia Robótica: Robocup 2014 :: Categoría Rescue Line / Superteams :: Mentor del equipo (Joao Pessoa, Brasil) (2014)

        Tipo: Otro
        Institución organizadora: Robocup, Brasil
        Palabras Clave: robocup rescue line competencias robóticas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Competencias Robóticas

      • Competencia Robótica: X Latin American Robotics Competition LARC 2012 :: Categoría IEEE Open :: Miembro del equipo (Fortaleza, Brasil) (2012)

        Tipo: Otro
        Institución organizadora: IEEE, Brasil
        Palabras Clave: ieee limpieza playas competencias robóticas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Competencias Robóticas

      • Competencia Robótica: X Latin American Robotics Competition LARC :: Categoría IEEE Open :: Miembro del equipo (Bogota, Colombia) (2011)

        Tipo: Otro
        Institución organizadora: IEEE, Colombia
        Palabras Clave: IEEE cometencias robóticas IEEE Open
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Competencias Robóticas

      • Competencia Robótica: Sumo.uy 2008 :: Categoría Sumbot (Montevdeo, Uruguay) (2008)

        Tipo: Otro
        Institución organizadora: Facultad de Ingeniería - InCo, Uruguay
        Palabras Clave: sumo.uy sumbot competencias robóticas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y Robótica

    • Otras instancias

      • Pasantía en el centro AMCT de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Chile, a cargo del Dr. Javier Ruiz del Solar. Duración 1 mes y medio. (2023)

        Chile
        Palabras Clave: active slam deep reinforcement learning service robot
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Deep Reinforcement Learning

      • Pasantía en el departamento de BioRobótica de la UNAM a cargo del Dr. Jesús Savage. Duración 2 meses. (2017)

        México
        Palabras Clave: robótica de servicio robocup@home UNAM
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica /
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica de servicio

      • Pasantía en la UFPE (Universidad F. de Pernambuco) en el marco del proyecto RoboLivre promoviendo el desarrollo de la robótica educativa utilizando al robot Butiá como herramienta. Duración 6 meses. (2012)

        Brasil
        Palabras Clave: robot Butiá robolivre robótica educativa
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa.

Idiomas

• Portugués

  Entiende muy bien / Habla muy bien / Lee muy bien / Escribe bien

• Español

  Entiende muy bien / Habla muy bien / Lee muy bien / Escribe muy bien

• Italiano

  Entiende bien / Habla regular / Lee bien / Escribe regular

• Inglés

  Entiende muy bien / Habla muy bien / Lee muy bien / Escribe muy bien

Areas de actuación

• Ingeniería y Tecnología

  Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información /Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones /Arquitectura de Sistemas

• Ingeniería y Tecnología

  Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información /Control Automático y Robótica /Sistemas Embebidos, Robótica Móvil

• Ingeniería y Tecnología

  Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información /Control Automático y Robótica /Robotica educativa

• Ingeniería y Tecnología

  Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información /Control Automático y Robótica /Robótica de servicio

Actuación profesional

• Sector Educación Superior/Público - Universidad de la República - Uruguay

  Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación

  • Vínculos con la Institución

    • Funcionario/Empleado (05/2023 - a la fecha)Trabajo relevante

      Asistente 30 horas semanales
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 2
      Cargo: Efectivo

    • Becario (04/2021 - a la fecha)Trabajo relevante

      30 horas semanales
      Beca de Doctorado otorgada por la Agencia Nacional de Investigación e Innovación (36 meses de duración)

    • Funcionario/Empleado (01/2020 - 05/2023)

      Asistente 20 horas semanales
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 2
      Cargo: Efectivo

    • Funcionario/Empleado (03/2016 - 01/2020)

      Asistente 15 horas semanales
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 2
      Cargo: Interino

    • Becario (03/2019 - 11/2019)

      Asistente 30 horas semanales
      Beca finalización de maestría (CAP).
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 2
      Cargo: Interino

    • Becario (04/2016 - 04/2018)

      Asistente 30 horas semanales
      Beca de Maestría (CAP)
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 2
      Cargo: Interino

    • Funcionario/Empleado (01/2011 - 03/2016)

      Ayudante 40 horas semanales
      Cursos: Arquitectura de computadora, Robótica educativa. Proyecto Butiá.
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 1
      Cargo: Interino

    • Funcionario/Empleado (05/2010 - 01/2011)

      Ayudante 40 horas semanales
      Ayudante del departamento de Arquitectura de sistema ,40 horas semanales Responsable de la asitnagura Butiá -Robótica Educativa Forma parte del equipo de la asignatura Arquitectura de Computadores Realiza tareas de extensión vinculadas al Proyecto Butiá.
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 1
      Cargo: Interino

  • Actividades

    • Líneas de investigación

      • Navegación de robots autónomos (02/2023 - a la fecha )

        He trabajado en Navegación durante el desarrollo de mi tésis de grado (utilizando SLAM), en mi trabajo de maestría (Localización activa en interiores para robots de servicio) y sigo profundizando en el tema en mis estudios de doctorado, en particular trabajando en "Active SLAM based on Deep Reinforcement Learning". Adicionalmente, he trabajando en diversos proyectos y competencias: IEEE Open (Colombia), IEEE Open (Brasil), Proyecto Navegación en exteriores (SLAM), RoboCup@Home 2017 (Japón), entre otros, en los que apliqué Navegación Autónoma.
        20 horas semanales
        Instituto de computación, Grupo MINA , Integrante del equipo
        Equipo: FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera López , Marzoa M. , Visca, J. , Lucas Micol Nabhen
        Palabras clave: Robótica movil Robótica agropecuaria Navegación en exteriores SLAM

      • Robótica de servicio (10/2018 - a la fecha )

        Desarrollo de una plataforma robótica orientada a la robótica de servicio. Dicha plataforma es diseñada para cumplir con los requerimientos de la competencia internacional Robocup@Home.
        Aplicada
        5 horas semanales
        Instituto de computación, Grupo MINA , Coordinador o Responsable
        Equipo: Federico Martín ANDRADE BACIGALUPE , Gonzalo Daniel TEJERA LÓPEZ , Maria Mercedes MARZOA TANCO , Lucas Micol Nabhen
        Palabras clave: Robótica de servicio robocup@home
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica de servicio

      • Robótica educativa (05/2010 - 07/2016 )

        Una de las líneas principales del grupo MiNa encausada principalmente por el proyecto Butiá en el que he tenido una fuerte participación, y otros proyectos.
        Mixta
        5 horas semanales
        Instituto de computación, Grupo MINA , Integrante del equipo
        Equipo: Federico Martín ANDRADE BACIGALUPE , Andrés Omar AGUIRRE DORELO
        Palabras clave: Robótica educativa Robot Butiá Robótica escolar
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa

      • Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo (Butiá 1.0) (09/2009 - 12/2010 )

        En el marco de este Proyecto se creó una plataforma robótica simple y económica –denominada robot BUTIÁ- que permite a estudiantes y docentes de liceos públicos de Uruguay, interiorizarse con la programación del comportamiento de robots móviles. Este Proyecto integró actividades de investigación, extensión y enseñanza universitarias: diseño de la plataforma robótica Butiá; fabricación de 27 robots; entrega de robots a 27 liceos públicos del país, incluido el software mediante el cual se programa el comportamiento de los robots; formación de estudiantes de FIng para continuar extendiendo las funcionalidades y mejorando el robot, así como para brindar apoyo y formación a docentes y estudiantes de los liceos involucrados. El proyecto Butiá se apoyó en las computadoras del programa OLPC (One Laptop per Child) proporcionadas por el gobierno uruguayo al sistema de educación pública en el marco del Plan Ceibal, aprovechando que todos los estudiantes disponen desde 2008 de una computadora personal “XO”. El robot Butiá transforma la computadora XO en un robot móvil, aprovechando las capacidades inherentes de procesamiento y sensado (CPU, cámara, micrófono) de estas, permitiendo potenciar el uso de las XO. El proyecto fue financiado por la Agencia Nacional de Investigación e Innovación (ANII) y la Unidad de Extensión (UEx) de la FIng.
        Mixta
        40 horas semanales
        Instituto de computación, Grupo MINA , Integrante del equipo
        Equipo: Federico Martín ANDRADE BACIGALUPE , Andrés Omar AGUIRRE DORELO , Gonzalo Daniel TEJERA LÓPEZ , Facundo BENAVIDES OLIVERA
        Palabras clave: Robot Butiá Robótica educativa Kit constructivo Plan ceibal
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Tecnología aplicada a la educación

    • Proyectos de investigación y desarrollo

      • Robocup@Home :: Robótica de servicio AlfredZ (10/2018 - a la fecha)

        Desarrollo de un robot de servicio para el uso en tareas domésticas.
        5 horas semanales
        Instituto de computación , Grupo MINA
        Desarrollo
        Coordinador o Responsable
        En Marcha
        Alumnos encargados en el proyecto:
        Pregrado:1
        Especialización:4
        Maestría/Magister:3
        Doctorado:1
        Equipo: Federico Martín ANDRADE BACIGALUPE , Gabriel LÓPEZ RODRÍGUEZ , Guillermo TRINIDAD BARNECH , Lucas Micol Nabhen , Maria Mercedes MARZOA TANCO , Gonzalo Daniel TEJERA LÓPEZ
        Palabras clave: Robótica de servicio robocup@home navegación visión manipulación
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica de servicio

      • Navegación autónoma en plantaciones para apoyo a tareas de recolección (02/2015 - 05/2016 )

        Desarrollo de una plataforma autónoma móvil para realizar tareas de recoleccion en exteriores, en particular en campos de manzanos.
        15 horas semanales
        Instituto de computación , Grupo MINA
        Desarrollo
        Integrante del Equipo
        Concluido
        Alumnos encargados en el proyecto:
        Pregrado:4
        Maestría/Magister:1
        Maestría/Magister prof:1
        Doctorado:1
        Financiación:
        Agencia Nacional de Investigación e Innovación, Uruguay, Apoyo financiero
        Equipo: Jorge VISCA PALERMO , Lucas Micol Nabhen , Maria Mercedes MARZOA TANCO , Gonzalo Daniel TEJERA LÓPEZ , Federico Martín ANDRADE BACIGALUPE
        Palabras clave: Navegación en exteriores INIA Recolección de manzanas visión en exteriores
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación exteriores

      • Plataforma robótica Butiá 2.0 (08/2012 - 06/2013 )

        A través del presente proyecto se busca lograr el desarrollo de la versión 2.0 de la plataforma robótica Butiá, mediante la incorporación de tecnología nacional, buscando: reducir costos, lograr compatibilidad mecánica y electrónica con otros kits robóticos comerciales presentes en el mercado e instituciones de enseñanza pública de Uruguay, brindar soporte a nuevos lenguajes de programación y expandir su uso en aplicaciones asociadas a las telecomunicaciones.
        40 horas semanales
        Instituto de computación , Grupo MINA
        Desarrollo
        Integrante del Equipo
        Concluido
        Alumnos encargados en el proyecto:
        Pregrado:10
        Maestría/Magister:3
        Doctorado:2
        Financiación:
        Administración Nacional de Telecomunicaciones, Uruguay, Apoyo financiero
        Equipo: Facundo BENAVIDES OLIVERA , Andrés Omar AGUIRRE DORELO , Gonzalo Daniel TEJERA LÓPEZ , Federico Martín ANDRADE BACIGALUPE
        Palabras clave: Robot Butiá Robótica educativa Ceibalita kit constructivo programable
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa

      • Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo (Butiá 1.0) (09/2009 - 12/2010 )

        En el marco de este Proyecto se creó una plataforma robótica simple y económica –denominada robot BUTIÁ- que permite a estudiantes y docentes de liceos públicos de Uruguay, interiorizarse con la programación del comportamiento de robots móviles. Este Proyecto integró actividades de investigación, extensión y enseñanza universitarias: diseño de la plataforma robótica Butiá; fabricación de 27 robots; entrega de robots a 27 liceos públicos del país, incluido el software mediante el cual se programa el comportamiento de los robots; formación de estudiantes de FIng para continuar extendiendo las funcionalidades y mejorando el robot, así como para brindar apoyo y formación a docentes y estudiantes de los liceos involucrados. El proyecto Butiá se apoyó en las computadoras del programa OLPC (One Laptop per Child) proporcionadas por el gobierno uruguayo al sistema de educación pública en el marco del Plan Ceibal, aprovechando que todos los estudiantes disponen desde 2008 de una computadora personal “XO”. El robot Butiá transforma la computadora XO en un robot móvil, aprovechando las capacidades inherentes de procesamiento y sensado (CPU, cámara, micrófono) de estas, permitiendo potenciar el uso de las XO. El proyecto fue financiado por la Agencia Nacional de Investigación e Innovación (ANII) y la Unidad de Extensión (UEx) de la FIng.
        40 horas semanales
        Instituto de computación , Grupo MINA
        Desarrollo
        Integrante del Equipo
        Concluido
        Alumnos encargados en el proyecto:
        Pregrado:3
        Maestría/Magister:2
        Financiación:
        Agencia Nacional de Investigación e Innovación, Uruguay, Apoyo financiero
        Equipo: Andrés Omar AGUIRRE DORELO , Gonzalo Daniel TEJERA LÓPEZ , Federico Martín ANDRADE BACIGALUPE
        Palabras clave: Robot Butiá Robótica Educativa Plan Ceibal
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Tenología aplicada a la educación

    • Docencia

      • Ingeniería en Computación (02/2017 - a la fecha)

        Grado
        Asistente
        Asignaturas:
        Programación 2, 15 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ciencias Naturales y Exactas / Ciencias de la Computación e Información / Ciencias de la Computación / Programación

      • Ingeniería en Computación (02/2017 - a la fecha)

        Grado
        Asistente
        Asignaturas:
        Arquitectura de Computadores, 15 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Hardware y Arquitectura de Computadoras /

      • Ingeniería en Computación (08/2015 - 07/2016 )

        Grado
        Asistente
        Asignaturas:
        Robótica Basada en Comportamientos (RBC), 15 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica reactiva cooperativa.

      • Ingeniería en Computación (05/2010 - 03/2016 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Butía: Robótica educativa, 15 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa

      • Ingeniería en Computación (01/2015 - 12/2015 )

        Grado
        Asistente
        Asignaturas:
        Competencias robóticas, 12 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica y programación.

      • Tecnólogo en Informática (UDELAR-ANEP) (01/2015 - 12/2015 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Competencias robóticas, 12 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica y programación.

      • Ingeniería en Computación (08/2010 - 12/2014 )

        Grado
        Asistente
        Asignaturas:
        Arquitectura de Computadores 1, 15 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Hardware y Arquitectura de Computadoras /

    • Extensión

      • Sumo.uy (miembro del comitée organizador del evento) (09/2008 - a la fecha )

        Instituto de computación, Grupo MINA
        1 horas
        Areas de conocimiento:
        Ciencias Sociales / Ciencias de la Educación / Educación Especial / Robótica Educativa - Divulgación

      • Proyecto Butiá (Realización de talleres y charlas en todo el país buscando difundir la robótica y el uso de la plataforma Butiá) (05/2010 - 12/2015 )

        Instituto de computación, Grupo MINA
        5 horas
        Areas de conocimiento:
        Ciencias Sociales / Ciencias de la Educación / Educación General / Divulgación en robótica / Robótica educativa

      • Formador de formadores en robótica educativa utilizando el robot Butiá centros MEC (10/2014 - 10/2014 )

        Ministerio de Educación y Cultura 10 horas
        Areas de conocimiento:
        Ciencias Naturales y Exactas / Ciencias de la Computación e Información / Ciencias de la Computación / Programación y robótica

      • Formador de formadores en robótica educativa utilizando el robot Butiá (cursos de iniciación a la robótica educativa a docentes externos a facultad) (07/2012 - 07/2014 )

        Facultad de Ingeniería 15 horas
        Areas de conocimiento:
        Ciencias Naturales y Exactas / Ciencias de la Computación e Información / Ciencias de la Computación / Programación y robótica

      • Proyecto "Fundamentos de programación y robótica" (capacitación de aproximadamente 800 docentes de todo el país en aspectos básicos de robótica) (11/2011 - 12/2012 )

        Facultad de Ingeniería 5 horas
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y robótica

      • Proyecto: "Recording: media década haciendo extensión en robótica" (04/2011 - 12/2011 )

        Facultad de Ingeniería 5 horas

    • Gestión Académica

      • Integrante de la Comisión de Instituto (INCO) (05/2023 - a la fecha )

        Instituto de Computación, Facultad de Ingeniería
        Participación en consejos y comisiones 3 horas semanales

      • Delegado estudiantil en el Consejo Científico Académico del PEDECIBA Informática. (02/2018 - 02/2020 )

        Instituto de computación Participación en consejos y comisiones 1 horas semanales
        Areas de conocimiento:
        Ciencias Naturales y Exactas / Ciencias de la Computación e Información / Ciencias de la Computación /

• Sector Enseñanza Técnico-Profesional/Secundaria/Público - Administración Nacional de Educación Pública - Uruguay

  Universidad del Trabajo - Montevideo

  • Vínculos con la Institución

    • Otro (02/2012 - 07/2016)

      Docente 6 horas semanales
      Dictado del curso competencias robóticas.

  • Actividades

    • Docencia

      • Tecnólogo en Informática (03/2021 - 07/2021 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Competencias Robóticas, 6 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación autónoma

      • Tecnólogo informático (02/2012 - 07/2015 )

        Grado
        Responsable
        Asignaturas:
        Butiá: Robótica Educativa, 8 horas, Teórico-Práctico
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa.

• Sector Educación Superior/Público - Universidad de la República - Uruguay

  Instituto Escuela Nacional de Bellas Artes - UDeLaR

  • Vínculos con la Institución

    • Otro (09/2015 - 09/2015)

      Asistente Grado 2 15 horas semanales
      Curso de robótica orientado a artistas.
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 2
      Cargo: Interino

    • Otro (09/2014 - 09/2014)

      Asistente Grado 2 15 horas semanales
      Curso de robótica orientado a artistas en el Centro Universitario de Paysandú.
      Escalafón: Docente
      Grado: Grado 2
      Cargo: Interino

• Sector Empresas/Privado - Empresa Privada - Uruguay

  HG S.A.

  • Vínculos con la Institución

    • Funcionario/Empleado (12/2013 - 03/2014)

      Consultor por proyecto 20 horas semanales

• Sector Extranjero/Internacional/Otros - Brasil

  Universidad Federal de Pernambuco, Recife

  • Vínculos con la Institución

    • Becario (10/2012 - 05/2013)

      Técnico en robótica 8 horas semanales

• Sector Organizaciones Privadas sin Fines de Lucro/Organizaciones No Gubernamentales - Organizaciones Sin Fines de Lucro - Uruguay

  Fundación Julio Ricaldoni

  • Vínculos con la Institución

    • Becario (12/2011 - 10/2012)

      Coordinador de Proyecto 25 horas semanales
      Trabajo coordinando un proyecto que procuró capacitar a profesores de educación secundaria y tutu de todo el país en las áreas de Programación y Robótica.

• Sector Empresas/Privado - Empresa Privada - Uruguay

  Artech Consultores S.R.L

  • Vínculos con la Institución

    • Funcionario/Empleado (08/2009 - 01/2010)Trabajo relevante

      Desarrollador Genexus 40 horas semanales
      Desarrollo de un sistemas para laboratorios de análisis médicos.

Carga horaria

• Carga horaria de docencia: 15 horas
  
• Carga horaria de investigación: 30 horas
  
• Carga horaria de formación RRHH: Sin horas
  
• Carga horaria de extensión: Sin horas
  
• Carga horaria de gestión: 1 hora
  

Producción científica/tecnológica

• Soy Asistente Gr.2 del Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería,  Ingeniero en computación y Magister en Informática del programa PEDECIBA. Actualmente estoy desarrollando mi  tesis de doctorado en el tema  Active SLAM based on Deep Reinforcement Learning, bajo la guia del Dr. Javier Ruiz del Solar (UChile) y el Dr. Gonzalo Tejera (UdelaR).

  Mi principal línea de investigación es la Navegación en Robots Autónomos, en particular SLAM, Active Localization y Active SLAM. He venido trabajando en esta línea desde mi proyecto de grado (Passive SLAM), consolidándola en la maestría (Active Localization) e impulsando el estado del arte a través de mi doctorado (Active SLAM based on Deep Reinforcement Learning).

  También participé activamente en proyectos de investigación, enseñanza y extensión como el proyecto I+D apoyado por el INIA “"Navegación autónoma en plantaciones para apoyo a tareas de recolección"”, el "Proyecto Butiá" (plataforma robótica educativa móvil genérica 2010) y el proyecto "Fundamentos de Programación y Robótica", AlfredZ una plataforma orientada a la robótica de servicio, entre otros. Participé en el proyecto PAIE Agrobot.uy (robótica agropecuaria) y en el proyecto de sistematización "Recording" (historia de la robótica en el grupo RoMINA), entre otros.

  Me desempeño como docente de la carrera Ingeniería en Computación de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República desde el año 2010 y he participado en el dictado de varias asignaturas: Programación 2, Butiá: robótica educativa, Robótica Basada en Comportamientos, Competencias Robóticas y Arquitectura de Computadores.

  Formo parte de la organización de la competencia nacional de sumo robótico Sumo.uy desde el año 2006 y habiendo sido coordinador del evento en varias ediciones. Además he participado en muchas instancias de competencias robóticas en varios países (Brasil, Colombia, China, Alemania y Japón). Adicionalmente, soy el Representante Regional de la RoboCup en Uruguay desde el año 2015 aproximadamente.

  He hecho varios desarrollos asociados a la robótica tanto en el marco de la Universidad como en iniciativas independientes.

  He dedicado parte de mi trabajo a la extensión universitaria y divulgación, recorriendo el país dando charlas y cursos sobre robótica autónoma. También he participado activamente de programas de radio y televisión difundiendo el Sumo.uy, la Robocup y el proyecto Butiá.
  

  Mis intereses principales son  robótica móvil, robótica de servicio, robótica aplicada al agro, robótica educativa y su combinación con machine learning.

Producción bibliográfica

• Artículos publicados

  • Arbitrados

    • Active Localization Strategy for Hypotheses Pruning in Challenging Environments (Completo, 2022)Trabajo relevante

      FEDERICO ANDRADE
      Journal of Intelligent & Robotic Systems, v.: 106 47 , 2022
      Palabras clave: Active Localization Service Robot Robot Navigation
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Active Localization
      Medio de divulgación: Internet
      Lugar de publicación: Netherlands
      Escrito por invitación
      ISSN: 09210296
      DOI: 10.1007/s10846-022-01748-4
      http://dx.doi.org/10.1007/s10846-022-01748-4
      
      

    • Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje (Completo, 2015)Trabajo relevante

      FEDERICO ANDRADE
      Revista de Educación a Distancia (RED), 2015
      Palabras clave: Robótica educativa Hardware abierto Programación
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robotica educativa
      Medio de divulgación: Internet
      ISSN: 15787680
      http://www.um.es/ead/red/46/
      
      

• Artículos aceptados

  • Arbitrados

    • MAgro Dataset: A Dataset for SLAM in Agricultural Environments (Completo, 2023)

      FEDERICO ANDRADE , Marzoa M. , J. Matias Di Martino , MARTIN LLOFRIU , Gonzalo Tejera López , JAVIER BALIOSIAN , G. Trinidad Barnech
      
      SAGE Open, 2023
      Palabras clave: SLAM Agricultural Robotics Agricultural Dataset
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Agricultural SLAM
      Medio de divulgación: Internet
      Fecha de aceptación: 28/09/2023
      ISSN: 21582440

Producción técnica

• Productos

  • Sensor de color Butiá (2016)

    Prototipo, Aparato
    FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera , Lucas Micol Nabhen , Mercedes Marzoa
    El sensor de color (o módulo color) es incorporado al kit Butiá en junio de 2016. A nivel comercial son varios los kits que lo incluyen. También existen sensores de color para ser integrados a distintas placas de entrada/salida. Este sensor es utilizado p
    País: Uruguay
    Producto con aplicación productiva o social: Forma parte del kit de sensores Butiá. Su desarrollo está público para la comunidad.
    Palabras clave: butiá sensor atiny
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Sensado
    Medio de divulgación: Otros
    https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/M%C3%B3dulo_sensor_Color

  • Leolivre (2013)

    Prototipo, Aparato
    FEDERICO ANDRADE , Henrique Foresti
    Placa Leolivre
    País: Brasil
    Disponibilidad: Irrestricta
    Producto con aplicación productiva o social: Utilizada para promocionar la robótica por la organización RoboLivre en Brasil, Recife.
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica y Electrónica / Control
    Medio de divulgación: Internet
    La Placa Leolivre, es una placa desarrollada para facilitar el acercamiento a la robótica a las personas que no tienen conocimietos de electrónica. Está basada en la placa Leolivre de Arduino y se está usando actualmente por la organización RoboLivre en Recife, Brasil. La placa es open source.

  • Robot Butiá Sam (2.0) (2012)

    Proyecto, Aparato
    FEDERICO ANDRADE , Andrés Aguirre , Gonzalo Tejera , Facundo Benavidez
    A través del presente proyecto se busca lograr el desarrollo de la versión 2.0 de la plataforma robótica Butiá.
    País: Uruguay
    Disponibilidad: Irrestricta
    Producto con aplicación productiva o social: Producto con aplicación productiva o social: Formación a técnicos de ANTEL en producción de robots Butiá. Se han incubado emprendimientos en el marco del programa universitario EMPRENUR que ofrecen comercialmente el robot. Distribución nacional mediante c
    Institución financiadora: ANTEL
    Patente o Registro:
    
    Modelo de utilidad
    U-1841, Estructura de plataforma robótica
    Depósito: 19/12/2014; Examen: 15/04/2015; Concesión: 21/04/2019
    Patente nacional: SI
    Palabras clave: robot Butiá robótica educativa sistemas embebidos
    Areas de conocimiento:
    Ciencias Sociales / Ciencias de la Educación / Educación General / Tecnología aplicada a la educación
    Medio de divulgación: Internet
    www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia
    El presente proyecto buscó lograr el desarrollo de la versión 2.0 de la plataforma robótica Butiá, mediante la incorporación de tecnología nacional, buscando: reducir costos, repecto a la versión anterior, lograr compatibilidad mecánica y electrónica con otros kits robóticos comerciales presentes en el mercado e instituciones de enseñanza pública de Uruguay, brindar soporte a nuevos lenguajes de programación y expandir su uso en aplicaciones asociadas a las telecomunicaciones

  • USB4Butiá (2011)Trabajo relevante

    Prototipo, Aparato
    FEDERICO ANDRADE , AGUIRRE A.
    Placa de entrada y salida basada en el microcontrolador 16F4660 orientada a la robótica educativa.
    País: Uruguay
    Disponibilidad: Irrestricta
    Producto con aplicación productiva o social: La placa forma parte del robot Butiá, robot que há impulsado la robótica educativa en el Uruguay.
    Palabras clave: robótica Sistemas Embebidos electrónica
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica y Electrónica / Diseño de circuitos
    https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/USB4buti%C3%A1

  • Robot Butiá (1.0) (2010)

    Proyecto, Aparato
    FEDERICO ANDRADE , AGUIRRE A. , TEJERA, G , BENAVIDES F. , VISCA, J
    Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple y económica que permita a alumnos de liceos públicos, en coordinación con docentes e inspectores de Enseñanza Secundaria, interiorizarse con la programación del comportamiento de robots.
    País: Uruguay
    Disponibilidad: Irrestricta
    Producto con aplicación productiva o social: El robot butiá se ha utilizado como medio de enseñanza de robótica en muchos liceos del país.
    Institución financiadora: ANII
    Palabras clave: Sistemas Embebidos Robótica educativa robot Butiá
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robotica educativa
    Medio de divulgación: Internet
    https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/
    Producto con aplicación productiva o social: El proyecto fue puesto en producción piloto en 27 centros del Uruguay, donde los docentes recibieron capacitación en robótica educativa. Esta puesta en producción fue útil para relevar necesidades y oportunidades de mejora.

  • Urduino (2010)

    Prototipo, Aparato
    FEDERICO ANDRADE
    Desarrollo de una versión uruguaya de la placa Arduino
    País: Uruguay
    Disponibilidad: Irrestricta
    Producto con aplicación productiva o social: Se utiliza en diversos proyectos de robótica y electrónica por amantes de estas disciplinas.
    Areas de conocimiento:
    Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería Eléctrica y Electrónica / Control
    Medio de divulgación: Internet
    http://www.mvdrobotics.com/?q=content/urduino-100-arduino-100-uruguay
    La placa URDUINO es una placa de E/S (Arduino compatible) desarrollada con componentes discretos con la particularidad que sustituye el micro FTDI de la Arduino por uno equivalente de Microchip de bajo costo.

• Otras Producciones

  • Desarrollo de material didáctico o de instrucción

    • IEEE SEK RULES OF SEK Category 2017/2018 for IEEE Latin American Robotics Competition for Student (2017)

      FEDERICO ANDRADE , Mercedes Marzoa , Martin Llofriú , Lucas Micol Nabhen , Bruno Michetti , Gonzalo Tejera
      
      País: Brasil
      Idioma: Inglés
      Medio divulgación: Internet
      Desarrollo de la letra de la competencia latinoamericana de robótica LARC (IEEE Latin American Robotics Competition for Student)
      Palabras clave: LARC competencias robóticas IEEE
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa.
      Información adicional: Letra para la competencia internacional IEEE SEK orienta al desarrollo de la robótica autónoma entre estudiantes de pregrado utilizando un kit de robótica comleto.
      

    • IEEE Open RULES OF Open Category 2016/2017 for IEEE Latin American Robotics Competition for Student (2016)

      FEDERICO ANDRADE , Mercedes Marzoa , Gonzalo Tejera , Martín Llofriú
      
      País: Brasil
      Idioma: Inglés
      Medio divulgación: Internet
      Desarrollo de la letra de la competencia latinoamericana de robótica LARC (IEEE Latin American Robotics Competition for Student)
      Palabras clave: IEEE competencias robóticas LARC
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa.
      

  • Informes de investigación

    • Localización activa en el corto plazo utilizando solapamiento de hipótesis aplicada a robots de servicio (2020)

      FEDERICO ANDRADE
      
      País: Uruguay
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: gitlab.fing.edu.uy/fandrade/master2/-/wikis/uploads/63109f667db16c2db460a2a97d898887/tesis_maestr%C3
      Nombre del proyecto: Documento de Tesis de Maestría
      Número de páginas: 96
      Disponibilidad: Irrestricta
      Institución Promotora/Financiadora: CSIC
      Palabras clave: localización activa robot de servicio robótica interior
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación y Localización
      

  • Organización de eventos

    • Sumo.uy (2018)

      FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: sumo.uy
      Duración: 1 semanas
      Evento itinerante: SI
      Institución Promotora/Financiadora: Facultad de Ingeniería
      Palabras clave: sumo.uy competencias robóticas IEEE
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y Robótica
      

    • Sumo.uy (2017)

      FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: sumo.uy
      Duración: 1 semanas
      Evento itinerante: SI
      Institución Promotora/Financiadora: Facultad de Ingeniería
      Palabras clave: sumo.uy competencias robóticas IEEE
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y Robótica
      

    • Sumo.uy (2016)

      FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: sumo.uy
      Duración: 1 semanas
      Evento itinerante: SI
      Institución Promotora/Financiadora: Facultad de Ingeniería
      Palabras clave: sumo.uy competencias robóticas IEEE
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y Robótica
      

    • Sumo.uy (2015)

      FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay
      Idioma: Español
      Web: sumo.uy
      Duración: 1 semanas
      Evento itinerante: SI
      Institución Promotora/Financiadora: Facultad de Ingeniería
      Palabras clave: sumo.uy competencias robóticas IEEE
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y Robótica
      

    • Sumo.uy (2014)

      FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: sumo.uy
      Duración: 1 semanas
      Evento itinerante: SI
      Institución Promotora/Financiadora: Facultad de Ingeniería
      Palabras clave: sumo.uy competencias robóticas IEEE
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y Robótica
      

    • Sumo.uy (2013)

      FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: sumo.uy
      Duración: 1 semanas
      Evento itinerante: SI
      Institución Promotora/Financiadora: Facultad de Ingeniería
      Palabras clave: sumo.uy competencias robóticas IEEE
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y Robótica
      

    • Sumo.uy (2012)

      FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: sumo.uy
      Duración: 1 semanas
      Evento itinerante: SI
      Institución Promotora/Financiadora: Facultad de Ingeniería
      Palabras clave: sumo.uy competencia robótica IEEE
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y Robótica
      

    • Jornadas Butá/ReButiá (2012)

      FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera , Andrés Aguirre
      Congreso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay ,Facultad de Ingeniería
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Duración: 1 semanas
      Institución Promotora/Financiadora: Facultad de Ingeniería
      Palabras clave: Butiá robótica educativa
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica educativa.
      Información adicional: Estas jorandas se organizaron con el fin de obtener críticas y propuestas de mejora de la comunidad usuaria del Butiá y además presentar las últimas novedades desarrolladas por los estudiantes en el curso Butiá: Robótica Educativa.
      

    • Sumo.uy (2011)

      FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: sumo.uy
      Duración: 1 semanas
      Evento itinerante: SI
      Institución Promotora/Financiadora: Facultad de Ingeniería
      Palabras clave: sumo.uy competencias robóticas IEEE
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y Robótica
      

    • Sumo.uy (2010)

      FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: sumo.uy
      Duración: 1 semanas
      Evento itinerante: SI
      Institución Promotora/Financiadora: Facultad de Ingeniería
      Palabras clave: sumo.uy competencias robóticas IEEE
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y Robótica
      

    • Sumo.uy (2009)

      FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay
      Idioma: Español
      Web: sumo.uy
      Duración: 1 semanas
      Evento itinerante: SI
      Institución Promotora/Financiadora: Facultad de Ingeniería
      Palabras clave: sumo.uy competencias robóticas IEEE
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y Robótica
      

    • Sumo.uy (2008)

      FEDERICO ANDRADE , Gonzalo Tejera
      Concurso
      Sub Tipo: Organización
      Lugar: Uruguay
      Idioma: Español
      Medio divulgación: Internet
      Web: sumo.uy
      Duración: 1 semanas
      Evento itinerante: SI
      Institución Promotora/Financiadora: Facultad de Ingeniería
      Palabras clave: sumo.uy competencias robóticas IEEE
      Areas de conocimiento:
      Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Programación y Robótica
      

• Evaluaciones

  • Evaluación de Proyectos

    • Evaluación independiente de proyectos

      Evaluador externo ANII de un proyecto I+D+i (ley de promoción de inversiones) en el marco de la COMAP. ( 2019 )

      Uruguay
      ANII
      Cantidad: Menos de 5
      

  • Evaluación de Publicaciones

    • Revisiones

      RED Revista de Educación a Distancia ( 2017 )

      Tipo de publicación: Revista
      Cantidad: Menos de 5
      Geometry and 3D printing, initial experience of technological innovation for secondary school teachers

  • Evaluación de eventos y congresos

    • IROS2023 ( 2023 / 2023 )

      Revisiones
      Estados Unidos
      
      
      

    • 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) ( 2023 )

      Revisiones
      Japón
      
      
      

    • CLEI ( 2021 / 2021 )

      Revisiones
      Costa Rica
      
      
      Este artículo lo revisé por invitación de un investigador.

    • IEEE RA-L ( 2021 / 2021 )

      Revisiones
      República Checa
      
      
      

    • 24 horas de innovación ( 2016 )

      Revisiones
      Uruguay
      
      ATNEL, UdelaR, ORT, UCU
      Jurado durante el evento 24 horas de innovación.

    • Latin American Robotics Symposium (LARS) ( 2016 )

      Revisiones
      Brasil
      
      IEEE
      Evaluador de dos artículos para el Latin American Robotics Symposium (LARS)

    • Olimpíadas de Robótica, Programación y Videojuegos ( 2014 / 2015 )

      Revisiones
      Uruguay
      
      Ceibal
      Jurado de la categoría robótica durante las olimpíadas de robótica, programación y videojuegos.

  • Evaluación de convocatorias concursables

    • Llamado a aspirantes para la contratación de 2 cargos de Becarios (Gº 1, 15 horas semanales) del Dpto. de Arquitectura de Sistemas del INCO ( 2017 )

      Comité evaluador
      Uruguay
      Cantidad: Menos de 5
      Facultad de Ingeniería - Universidad de la República
      Proyecto de extensión "Desafíos robóticos autóctonos"

  • Jurado de tesis

    • Aprendizaje bioinspirado: Módulos para el TAM-WG ( 2015 )

      Jurado de mesa de evaluación de tesis
      Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
      Nivel de formación: Grado
      

• Formación de RRHH

  • Tutorías concluidas

    • Grado

      • DA-SLAM: Deep Active SLAM based on Deep Reinforcement Learning (2021 - 2023)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación (INCO) , Uruguay
        Programa: Ingeniero en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Martín Alcalde, Matías Ferreira, Pablo González
        País: Uruguay
        Palabras Clave: active slam reinforcement learning deep learning
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Active SLAM based on Deep Reinforcement Learning

      • SLAM Activo con aprendizaje por refuerzo profundo (2021 - 2023)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / INCO , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Martín Alcalde, Matías Ferreira, Pablo Gonzalez
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Active SLAM Deep Reinforcement Learning Service Robot
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Active SLAM

      • Reconocimiento de rostros aplicado a robots de servicio (2021 - 2022)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación (INCO) , Uruguay
        Programa: Ingeniero en Computación
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( FEDERICO ANDRADE , Marzoa M. , Gonzalo Tejera López )
        Nombre del orientado: Manuel Eirea, Federico Peña
        País: Uruguay
        Palabras Clave: robocup@home robotica de servicio face recognition
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Face Recognition

      • Reconocimiento y detección de rostos (2021 - 2022)

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / INCO , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( FEDERICO ANDRADE , Marzoa M. )
        Nombre del orientado: Federico Peña, Manuel Eirea
        País: Uruguay
        Palabras Clave: procesamiento de imágenes reconocimiento de rostros detección de rotros robocup@home service robot
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Procesamiento avanzado de imágenes

      • Sistema de navegación aplicado a un robot sembrador

        Tesis/Monografía de grado
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Programa: Ingeniería en Computación
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad
        Nombre del orientado: Federico Reale, Charles Patiño y Fernando Arrieta
        País: Uruguay
        Palabras Clave: Robótica movil Robótica agropecuaria Navegación
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación

    • Otras

      • Análisis de la activación de grupos musculares para el control de una silla de ruedas eléctrica (2021 - 2022)

        Iniciación a la investigación
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / INCO , Uruguay
        Programa: Programa de apoyo a la investigación estudiantil (PAIE)
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad ( FEDERICO ANDRADE , CERVETTO )
        Nombre del orientado: Valery Nater, Richard Busca, Mario Ibañez
        País: Uruguay
        Palabras Clave: control silla de ruedas electromiografía procesamiento de señales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Procesamiento de señales

      • Silla de rueda controlada por señales musculares (Segunda Parte) (PAIE)

        Iniciación a la investigación
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería , Uruguay
        Tipo de orientación: Tutor único o principal
        Nombre del orientado: Guillermo Trinidad, Cecilia Ducos
        País: Uruguay
        Palabras Clave: interfaces de control robótica control por bioseñales
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
        Este proyecto trabajó en el desarrollo de un sistema de control de una silla de ruedas a través de señales musculares. Se desarrollo la interface y se experimentó con distintos grupos musculares.

      • Silla de ruedas controlada por señales electromiográficas

        Iniciación a la investigación
        Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Instituto de Computación - Departamento de Arquitectura de Sistemas - Grupo MiNa , Uruguay
        Tipo de orientación: Cotutor en pie de igualdad
        Nombre del orientado: Guillermo Trinidad, Cecilia Ducos
        País: Uruguay
        Palabras Clave: bioseñales robótica silla de ruedas
        Primera parte del proyecto de control de una silla de ruedas a través de señales musculares.

  • Otros datos relevantes

    • Premios, Honores y Títulos

      • Beca de doctorado nacional (ANII) (2021)

        (Nacional)
        Agencia Nacional de Investigación e Innovación
        Beca de apoyo a estudios de doctorado.
        

      • Premio de Best Paper - "Active Localization for Mobile Service Robots in Symmetrical and Open Environments" (2021)

        (Internacional)
        18th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2021
        El artículo Active Localization for Mobile Service Robots in Symmetrical and Open Environments fue elegido como mejor trabajo de la conferencia.
        

      • Beca de apoyo a la finalización de estudios de posgrados (CAP) 2018/2019 (2019)

        (Nacional)
        Comisión Académica de Posgrado
        Beca de apoyo de nueve meses para la finalización de estudios de maestría.
        

      • 4to puesto en la categoría @Home (RoboCup) y mejor sistema de "reconocimiento de voz y lenguaje natural" (2017)

        (Internacional)
        RoboCup
        Participación en el equipo PUMAS de la UNAM (México) como parte de los integrantes en el desarrollo del robot JUSTINA y participación en la competencia @Home habiendo obtenido el 4to puesto frente a un total de 15 equipos de diversas universidades de países como Japón, Alemania, Estados Unidos, Chile, entre otros. Las tareas desempeñadas fueron: responsable del desafío Set Up Table, desarrollo de un sistema para mejorar el entrenamiento de objetos y encargado del hardware y software para las funciones del torso.
        

      • Beca de maestría nacional (CAP) (2016)

        (Nacional)
        Comisión Académica de Posgrado (CAP)
        Esta beca es la que estoy usufructuando durante el desarrollo de mi maestría.
        

      • 4to puesto en la categoría SuperTeams (RoboCup) (2015)

        (Internacional)
        Robocup
        Dirección técnica de un equipo uruguayo de la categoría Super Teams en la Robocup 2015 en Hefei, China. El equipo obtuvo la 8va posición de los 27 equipos de todo el mundo en la categoría general. En la categoría Super-Teams el equipo obtuvo el 4to puesto de los 12 equipos que participaron. Los miembros del equipo son Pedro Sales, Guillermo Trinidad como competidores y Federico Andrade como mentor.
        

      • Beca de maestría nacional (ANII) (2015)

        (Nacional)
        ANII
        Renuncié a la beca de ANII dado que asumí la beca de posgrado de la CAP-UdelaR
        

      • Best Creative Solution (2015)

        (Internacional)
        Robocup
        
        

      • Best Presentation (2015)

        (Internacional)
        Robocup
        
        

      • 1er Puesto categoría Super-Teams (2014)

        (Internacional)
        Robocup
        Dirección técnica del equipo ganador de la categoría Super Teams en la Robocup 2014 en Joao Pessoa, Brasil. El equipo estaba conformado por Pedro Sales, Joaquim SIlveira como competidores y Federico Andrade como mentor.
        

      • 3er Puesto categoría IEEE Open (2012)

        (Internacional)
        LARC 2013
        Integrante del equipo uruguayo "Monster Butiá" en la competencia de robótica móvil internacional LARC, donde obtuvimos el 3er puesto frente a más de 20 equipos de diversos países. Los integrantes del equipo eran Federico Andrade, Andrés Aguirre, Rafael Sisto y Francisco Puignau
        

      • Beca de colaboración con la Universidad Federal de Pernambuco (UFPE) (2011)

        (Internacional)
        CNPQ (Brasil)
        
        

      • 4to puesto en la categoría Sumbot (2008)

        (Nacional)
        Sumo.uy
        
        

      • Integra la Selección Nacional de Matemáticas (1997)

        (Nacional)
        Com-Partida de Matemática del Uruguay
        Tras haber competido a nivel nacional frente junto a 5000 estudiantes de todo el país, logré el 5to puesto y la integración al plantel nacional de matemáticas, compuesto por 6 estudiantes.
        

    • Presentaciones en eventos

      • Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE) (2021)

        Congreso
        Active Localization for Mobile Service Robots in Symmetrical and Open Environments
        Brasil
        Tipo de participación: Expositor oral Palabras Clave: service robots particle clustering mobile robot active localization
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Active Localization
        

      • Ingeniería de Muestra 2018 (2018)

        Encuentro
        Silla de ruedas controlada por señales musculares (PAIE)
        Uruguay
        Tipo de participación: Poster
        Nombre de la institución promotora: Facultad de Ingeniería - UdelaR Palabras Clave: emg bioseñales robótica
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Biorobótica.
        

      • 1a Feria de Robótica en el departamento de Florida (2017)

        Congreso
        "Un uruguayo trabajando en un robot mexicano que resuelve tareas domésticas en Japón"
        Uruguay
        Tipo de participación: Conferencista invitado
        Nombre de la institución promotora: CERP Florida - Intendencia Municipal de Florida Palabras Clave: robótica de servicio robocup@home sumo.uy
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica de servicio
        En esta charla se cuenta la experiencia de Federico Andrade trabajando con el equipo mexicano Pumas, de la UNAM, en el robot Justina. Dicho robot fue creado para resolver tareas domésticas como poner y limpiar la mesa, ayudar a descargar las compras del auto, entre otras tareas. Federico fue junto al equipo mexicano a competir a la Robocup 2017, en Nagoya, Japón, donde obtuvieron el 4to puesto de los 15 equipos que se presentaron.

      • WEROB - Workshop on Educational Robotics (2016)

        Simposio
        The robot which became a community: The Butiá project: The experience in educational robotics in Uruguay
        Alemania
        Tipo de participación: Expositor oral
        Carga horaria: 10
        Nombre de la institución promotora: Robocup Palabras Clave: Robótica educativa Poyecto Butiá Robocup
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones / Robótica educativa
        

      • CONSEGI - VI Congresso Internacional de Software Livre e Governo Eletrônico (2013)

        Congreso
        Hardware realmente livre - O Projeto Butiá: um caso de aplicação na robótica educativa
        Brasil
        Tipo de participación: Expositor oral
        Carga horaria: 18
        Nombre de la institución promotora: Serpro Palabras Clave: butiá robótica hardware libre
        Se realizó una exposición sobre Hardware Libre tomando como caso de estudio el proyecto Butiá.

      • CAMPUS PARTY 2013 (2013)

        Encuentro
        Projeto Butiá: um exemplo de hardware, software e mecánica livre
        Brasil
        Tipo de participación: Conferencista invitado
        Carga horaria: 10
        Nombre de la institución promotora: Futura Palabras Clave: butiá robótica
        Fue realizada una exposición oral sobre el proyecto Butiá. Además se realizó un taller de robótica que duró 4 días con una competencia al final de dicho taller.

      • Fórum Internacional de Software Livre (FISL 13) (2012)

        Congreso
        Projeto Butiá: exemplo de mecânica, hardware y software livre
        Brasil
        Tipo de participación: Conferencista invitado

      • ENCUENTRO NACIONAL DE VOLUNTARIOS DEL RAP (ENVOC) (2012)

        Congreso
        Proyecto Butiá
        Uruguay
        Tipo de participación: Conferencista invitado
        Nombre de la institución promotora: RAP CEIBAL

      • INNOVATION 2012 Internacional (2012)

        Congreso
        Robótica libre y su apropiación tecnológica en el Proyecto Butiá
        Uruguay
        Tipo de participación: Expositor oral

    • Jurado/Integrante de comisiones evaluadoras de trabajos académicos

      • Planificación de Trayectorias Óptimas (2022)

        Candidato: Valentín Llambías, Pedro Osimani
        Tipo Jurado: Pregrado
        FEDERICO ANDRADE , JAVIER BALIOSIAN , SANTIAGO ITURRIAGA
        Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
        País: Uruguay
        Idioma: Español
        Palabras Clave: trajectorias planificación de caminos robótica
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación - Planificación
        

      • Localización Robótica Interior (2021)

        Candidato: Nicolás Furquez, Oscar Saldias
        Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
        FEDERICO ANDRADE , E. DUFRECHOU , FEDERICO RIVERO
        Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
        País: Uruguay
        Idioma: Español
        Palabras Clave: localización robótica localización interior
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Localización
        

      • Dispositivo de asistencia ante el congelamiento de la marcha en pacientes con Parkinson (2020)

        Candidato: Guillermo Trinidad
        Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
        FEDERICO ANDRADE , EWELINA BAKALA , E. FERNÁNDEZ
        Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
        Sitio Web: gitlab.fing.edu.uy/gtrinidad/proyecto-de-grado
        País: Uruguay
        Idioma: Español
        Palabras Clave: asistencia parkinson
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación
        

      • Algoritmos evolutivos para la planificación de eficiencia energética en hogares (2019)

        Candidato: GIOVANNI COLACURCIO
        Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
        FEDERICO ANDRADE , F. ROBLEDO AMOZA , Diego Rossit
        Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
        País: Uruguay
        Idioma: Español
        Palabras Clave: Algoritmos Evolutivos eficiencia energética
        

      • Exploración Colaborativa con Butía (2018)

        Candidato: María Victoria Díaz, Sergio Robaudo
        Tipo Jurado: Pregrado
        FEDERICO ANDRADE , matias richart , martín pedemonte
        Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
        Sitio Web: https://gitlab.fing.edu.uy/exploracion-cooperativa/exploracion-cooperativa-con-butia
        País: Uruguay
        Idioma: Español
        Palabras Clave: Robótica Cooperación Exploración Butiá MinPos Affinity Propagation Sistemas Multi-robot.
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Navegación de robóts móviles
        

      • Bici Segura (2018)

        Candidato: Gonzalo Ávila, Daniel Cremona, Gabriel Amaral
        Tipo Jurado: Pregrado
        FEDERICO ANDRADE , Carlos Luna , LIBERTAD TANSINI
        Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
        País: Uruguay
        Idioma: Español
        Palabras Clave: Sistemas embebidos bicicletas seguridad
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Sistemas Embebidos
        

      • Reconocimiento de objetos - Robocup@Home (2018)

        Candidato: Miguel Langone y Juan Pablo Pascual
        Tipo Jurado: Pregrado
        FEDERICO ANDRADE
        Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
        Sitio Web: https://gitlab.fing.edu.uy/miguel.langone/Proyecto_de_Grado_RobocupAtHome_Fing/wikis/Home
        País: Uruguay
        Idioma: Español
        Palabras Clave: reconocimiento de objetos ROS inteligencia artificial robótica visión por computadora
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Visión
        

      • Planificación e instrumentación de vuelo de una flotilla de drones (2018)

        Candidato: Santiago Diaz, Bruno Garate
        Tipo Jurado: Pregrado
        FEDERICO ANDRADE , ASY , ROSARIO CASANOVA
        Ingeniero en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
        País: Uruguay
        Idioma: Español
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica
        

      • Entrega postal usando UAVs (2016)

        Candidato: Diego González, Miguel Revetria
        Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
        LAURA GONZáLEZ , SEBASTIáN VERGARA , FEDERICO ANDRADE
        Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
        País: Uruguay
        Idioma: Español
        Palabras Clave: Robótica autónoma UAVs
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Robótica autónoma
        

      • Transformaciones Ortogonales de Matrices Utilizando GPUs (2015)

        Candidato: Agustín Young
        Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
        PEDEMONTE, M , VIERA M. , FEDERICO ANDRADE
        Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
        País: Uruguay
        Idioma: Español
        Palabras Clave: HPC, GPUs
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Hardware y Arquitectura de Computadoras / High Performance Computer (HPC)
        

      • Telepresencia Aplicada (2015)

        Candidato: Sebastián Macías, Salvador Calvo, Fernando Caride
        Tipo Jurado: Tesis/Monografía de grado
        CANETTI R. , FERNANDEZ E. , FEDERICO ANDRADE
        Ingeniería en Computación / Sector Educación Superior/Público / Universidad de la República / Facultad de Ingeniería / Uruguay
        País: Uruguay
        Idioma: Español
        Palabras Clave: Telepresencia Realidad virtual UAV
        Areas de conocimiento:
        Ingeniería y Tecnología / Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / Control Automático y Robótica / Telepresencia
        

    • Construcción institucional

      Integrante del grupo interno llado Misión/Visión del INCO cuyo objetivo fue generar una propuesta actualizada de la misión y visión del Instituto de Computación (Fing-UdelaR)  - (2021-2022)

      
      

  • Información adicional

    03/2011-01/2015::Fundador y ex-director de MVDrobotics. MVDrobotics es una empresa que se dedicaba tanto a la enseñanza de robótica como a el desarrollo de soluciones a medida para sus clientes. Además presenta como desarrollos propios las placas Urduino y Urduino 32u4.

    
    

    
    

  • Indicadores de producción

    Producción bibliográfica	19
    Artículos publicados en revistas científicas	2
    Completo	2
    Artículos aceptados para publicación en revistas científicas	1
    Completo	1
    Trabajos en eventos	15
    Libros y Capítulos	1
    Capítulos de libro publicado	1
    Producción técnica	21
    Productos tecnológicos	6
    Con registro o patente	1
    Otros tipos	15
    Evaluaciones	11
    Evaluación de proyectos	1
    Evaluación de eventos	7
    Evaluación de publicaciones	1
    Evaluación de convocatorias concursables	1
    Jurado de tesis	1
    Formación RRHH	10
    Tutorías/Orientaciones/Supervisiones concluidas	8
    Tesis/Monografía de grado	5
    Iniciación a la investigación	3
    Tutorías/Orientaciones/Supervisiones desistidas	2
    Tesis/Monografía de grado	2